コメントありがとうございます。
さっそく教えていただいた設定を見たところ、すでにチェックが入っていました。
カーナビにBluetoothでのハンズフリー機能があるので，これと同期したときだけメール読み上げ機能が働くと言うことですね。
メインがiPhoneなので、気付きませんでした。
でも運転中にいきなりしゃべり出すと，それはそれで焦るかも知れないですね(^^;